Что делать с роботом?

Вылетает на нейтраль иногда и пищит, на экране не пишет ничего, включаю передачу не едет, после перезапуска двигателя все проходит и в течении дня ведёт себя нормально. Знаю что подтекает масло с прокладки задней крышки. Насос включается на холостых где то каждые 3-5 минут