Чек трансмишен причины

Добрый день! Вчера при поездке выскачивала ошибка чек трансмишен(прям на ходу) но коробка слушалась машина продолжила ехать чере минуты 1,5 ошибка ушла.потом на светофоре сново чек и уже вышла в нейтраль. Перестал включатся сам насос робота, цепь прозвонили все норм ,на прямую насос подключаешь на аккум работает.включаешь насос в цепь и снова не качает.в чем причина.реле тоже срабатывает