Здравствуйте.
Проверьте/почистите регулятор холостого хода и дроссельную заслонку, так же проверьте, нет ли подсоса воздуха во впуске.
Еще проверьте уровень и состояние масла в акпп, можно попробовать его частично сменить, если давно не меняли и можно попробовать провести stall test акпп.
Балаково, Kia Ceed