Немного плавают обороты на холостом ходу на Dodge Magnum 3

Здравствуйте, ниже расшифровки ошибок и причины.

Ошибка P0158 — Датчик кислорода 2, банк 2 – высокое напряжение.
Причины возникновения ошибки:
- Неисправность датчика кислорода 2 (банк 2)
- Повреждение разъема датчика кислорода
- Неисправность датчика температуры охлаждающей жидкости двигателя
- Короткое замыкание или повреждение электрических проводов, идущих к датчику кислорода
- Слишком высокое давление топлива
- Необходимость перепрограммирования модуля управления АКПП (PCM)
- Неисправность модуля управления АКПП (PCM).

Ошибка P0406 — Датчик “А” положения клапана системы рециркуляции отработавших газов — высокий уровень сигнала.
Причины возникновения ошибки:
- Неисправность клапана системы рециркуляции отработавших газов
- Накопление чрезмерного количества углерода
- Короткое замыкание или обрыв проводов
- Плохое электрическое соединение
- Утечка в шланге для подачи вакуума, идущем к клапану системы рециркуляции отработавших газов