Что делать когда мигает лампочка акамулятора и мотора

Здравствуйте , катался все норм было , но проснулся с утра и как будто подменили Авто , стало как трактор все дрожит и включается лапочка анти занос походу ошибка и можно ли ее устранить в дом условиях. Спасибо