Менять тип жидкости не стоит. DIII любого известного бренда отвечает всем ТУ. Поведение коробки после замены масла изменится, но прогнозировать эти изменения невозможно. Но менять всё равно стоит. Вязкость будет повыше, и давление тоже, возможно плавность повысится. А является ли сейчас качество масла причиной подёргиваний не известно, это предмет серьёзной глубокой диагностики. Проще поменять и проверить.