При нагреве дергается автомобиль Daewoo Nexia и пытается заглохнуть

Здравствуйте! Езжу на Nexia с 2006 года 8-ми клапанной, езжу мало, пробег всего 130 тыс, двигатель в хорошем состоянии в целом. Пару месяцев назад появилась проблема: внезапно на ходу машина стала пытаться заглохнуть при снижении оборотов, а так же мигает чек двигателя. Когда подгазовываю, чек исчезает и можно ехать, но мощность двигателя теряется. Проблема возникает не регулярно, а спонтанно и периодически. Заменил бензонасос, топливный фильтр, подрегулировали работу трамблера в сервисе - двигатель стал работать еще плавнее, когда нет проблемы, но в целом она осталась. Из наблюдений: - если остановиться и дать мотору остыть, то всё в порядке и можно ехать. - ситуация с дерганием возникает при разогретом двигателе. - пару раз проблема возникала во время резкого торможения или поворота - последний раз машина стала дергаться когда просто стоял на парковке и работала печка Сложность состоит в том, что трижды посещал сервис, и именно в это время двигатель работал отлично, компьютерная диагностика, соответственно, ничего не выявила, данные об ошибке тоже отсутствовали в памяти. На вашем сайте прочитал, что это могут быть датчики температуры охлаждающей жидкости, либо датчик колен вала, либо датчик распредвала. Так ли необходима диагностика или какие-то датчики можно заменить "не глядя" с большой вероятностью попадания? Спасибо