ошибка Р-0406 что это значит по русски что сделать?

машина дергается не всегда сделали диагностику сказали клапан ЕГР прочистили поставили не много поездила и опять задергалась промыли форсунки фильтра все поменяли поменяли сетку бензонасоса почистили дроссельную заслонку. скинули чек и помимо уже указанной ошибки ещё две Р-0404 и Р0481