Добрый день.
Если это произошло после отключения АКБ, то необходимо переобучить стеклоподъемники. Для этого необходимо полностью опустить стекло, подержать в таком положении кнопку 3 сек, затем полностью поднять и опять подержать 3 секунды.
Если проблема не связано с отключением АКБ, необходимо снять обшивку двери и осмотреть механизм стекло подъемника, возможно в механизм попала грязь или обломаны зубья шестерен.
Москва, Subaru Impreza