Здравствуйте, Дмитрий! Для начала стоит открутить поводки с щетками, снять их,после чего установить на место, прикрутить. Может быть они соскакивают с зубьев из-за плохого закрепления.
Второе, попробуйте поднять поводки и посмотреть на наличие люфта относительно оси: при большом люфте выявится причина втулок трапеции, их под замену. Если вдруг не помогло ни первое ни второе, то придется разбирать моторчик, искать в чем именно причина. Часто дело в концевых контактах самого моторчика, в таком случае моторчик придется заменить.
Volkswagen Golf