Здравствуйте.
Вероятнее всего проблема в в концевике (лягушке) педали тормоза, нужно проверить разъем и сам концевик, далее проверять предохранитель стоп-сигналов (контакты) и провода от концевика педали тормоза. А щелчок в районе рычага акпп, это работает блокировка селектора, так и должно быть когда снимаете или ставите на паркинг. Для проверки можно снять центральный тоннель и проверить работу блокировки селектора. Проверяйте сначала концевик.
Балаково, Kia Ceed