Здравствуйте, дополню коллегу.Ошибка Р0641- свидетельствует о том, что нет питания 5 вольт на датчиках в системе управления.Этим напряжением запитаны датчик давления,ДМРВ,датчик температуры, клапан ЕГР,и может быть что то ещё, в зависимости от комплектации.Возможно какой то датчик вышел из строя, и закоротил всё питание. Если эта ошибка активна, то должно ещё что то не работать. Может быть, это как раз связано с АКПП. Код Р070,говорит, что в управлении АКПП, есть неисправность.Какая,можем только догадываться, потому что нужен сканер, который прочитает систему управления АКПП.Но неисправность там есть.И что касается Р2106, это следствие первых ошибок,как система защиты, чтобы не навредить больше, ЭБУ ограничивает режимы работы. Надо выяснить, какая ошибка в системе АКПП.
Клин