При холодном двигателе (буквально через пару километров после того, как машина была заведена, прогрета и начала движение) АКПП переходит в аварийный режим (загораются и моргают индикаторы S и снежинка), после чего машину сильно дергает один раз. После выключения и повторного включения двигателя проблема не повторяется