Здравствуйте, нужно пройти диагностику, считать ошибки, возможно вышел из строя ЭБУ, соленоиды, датчик селектора, обрыв в проводке. Также стоит проверить уровень масла в коробке. В самом худшем варианте дело может быть в износе фрикционов, загрязнении гидроблока, это выявляется разборкой и дефектовкой.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108