Здравствуйте.
P1702 - TRS Circuit Intermittent Malfunction (неисправность цепи переключателя трансмиссии (селектор)(TRS)).
P1795 - Idle Switch Circuit Malfunction (неисправность цепи переключателя холостого хода (неисправность селектора)).
Для начала сотрите ошибки, возможно они не появятся вновь. Далее проверяйте провода (разъемы) коробки передач, проверяйте селектор (акуатор).
Балаково, Kia Ceed