Ошибка P1351 и U1208

Здравствуйте Подскажите Ситроен С3 2008 дизель 1.4 Заводится немного троит двигатель . включаю передачу любую R или auto 1 нажимаю газ обороты поднимаются до 2 ( не больше ) даже если педаль в пол машина не едет . Только при пеееходе в manual 2 передача можно тронуться но не тяги еле едет авто . Подскажите пожалуйста что может быть. ?