Здравствуйте.
Это акпп может переходить в аварийный режим, проверьте уровень и состояние масла в акпп, проверьте диагностическим сканером Лексия есть ли ошибки по акпп в момент неисправности. Возможен и износ фрикционов, если ошибок не будет.
Балаково, Kia Ceed