Здравствуйте, чтобы исправить проблему, нужно значить причину, для этого необходимо для начала пройти диагностику, считать коды ошибок. Дело может быть в износе сцепления, актуаторе, электроцепи и т.д. Если проблема механическая, то придется коробку снимать, разбирать и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108