Что может быть если горит снежинка и моргает кнопка авто на коробке роботе

Сцепление проверили всё хорошо,блок переключения передач(АКПП робот) перепрошивали,адаптацию проводили ( не проходит),горит АБС(но уже 2 года как),электрику смотрели все хорошо. Что может быть?!!! Была у трёх электриков и на трёх СТО и не могут найти причину((( Помогите пожалуйста!!!