Первая ошибка пока не ясно откуда, скорее всего сбой просто- это неверное сообщение по шине CAN о крутящем моменте. А вот остальные указывают вполне однозначно на необходимость заменить клапан ЕГР, чисткой уже не поможете, есть явное заедание. Это нельзя считать неожиданностью, на дизелях условия работы ЕГР и требования к ним очень жёсткие.