Здравствуйте. У вас, простым языком, помер верхний датчик кислорода. Вообще, у C5 это гарантийный случай и была отзывная компания, надо у дилера узнавать более подробно, но то, что менять первый датчик кислорода - это факт. Но перед тем, как менять сам датчик, надо убедиться, что дело не в проводке.
Барнаул