Сколько показывает МАР сенсор на прогретом моторе при холостом ходу? Если больше, чем 30-40 кРа, то у мотора есть механическая неисправность, например подсос воздуха или смещение фаз газораспределения. Или датчик врёт, что и является причиной такого поведения мотора. Нужно не считывать и стирать коды неисправностей, а искать эту неисправность. Сначала проводя проверки по кодам, как предписано в мануале, потом и специальными измерительными устройствами. Противодавление выпуска интересует, показаниы кислородников, состояние свечей, осциллограмма искровых разрядов. Вашей информации явно не хватает для диагноза.