Здравствуйте, если коробка "пинается", то в первую очередь нужно проверить уровень масла и его состояние, оно не должно быть черного цвета и с запахом гари. Масло в АКПП желательно менять каждые 50000 км. Кроме этого дело может быть в забитом фильтра и гидроблоке АКПП, в этом случае придется разбирать и промывать и менять фильтр. Перед этим лучше всего сделать диагностику АКПП, считать коды ошибок, тогда будет более понятна причина данного симптома.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108