Скрежет в АКПП Chrysler Grand Voyager V

Добрый день. У меня 2 проблемы. 1. АКПП пинается после переключения со 2 на 3 передачу. Ездил к дилеру на адаптацию коробки. Помогло только на короткий период. Ошибок по АКПП нет. Масло светлое, уровень в норме, гарью не пахнет. 2. На холодную и первые 50 минут пробега все ок. Потом же при нажатии на тормоз и сбрасывании скорости практически до 0 ощущение что коробка механическая и я забыл выключить передачу, машина пытается ехать дальше, а так же слышен звонкий скрежет и идет детонация больше обычного. Это происходит на скорости 5 км в час в положении D без нажатия на педаль акселератора. Стоит слегка нажать на газ все становится ок. Это происходит не постоянно. Повторю, диагностика ошибок не показывает. В сервисе мне помочь ничем не могут. Так как когда я к ним приезжаю по закону подлости все работает отлично. Помогите советом пожалуйста.