Действительно, Р0700 это код из памяти системы управления двигателя, вызванный наличием кодов неисправности в системе управления трансмиссией. Это в данном случае лишь констатация факта наличия кодов, которые надо считать, без этого угадать причину вряд ли получится. Для считывания кодов неисправности трансмиссии можно использовать не только фирменный сканер, но и большинство мультимарочных- Бош, Лонч, Барс, Максидас. Проблема может быть с любым соленоидом, датчиком положения селектора, датчиком скорости, давлением, проводкой- как тут угадать?