Здравствуйте.
А какой код ошибки? Проблема может быть в дроссельной заслонке, в ее разъеме, проводах. Ошибка может переводиться, как для дроссельной заслонки, так и для педали газа. Проверьте угол открытия дроссельной заслонки диагностическим сканером, в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed