Добрый день.
Как Вам уже говорил мой коллега,что скорее всего причина в неисправности датчика АБС (разъем, провода), нужно проверить разъем и провода датчиков АБС.Для этого Вам нужно пройти компьютерную диагностику.Это сократит Ваше время на установление и устранение данной проблемы.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora