Ошибка P0700 и P0796, что делать.

Выскочила шибка P0700 и P0796. Перед этим стала пинатся и при включении задней был толчёк. Ушла в букс и перестали включатся парпдачи. Если выключить на 1 минуту зажигание и потом завезти то передачи включаются до 3- ей и потом опять в букс.