Здравствуйте, рычаг самому поменять можно, нужно поддомкратить авто, снять колесо, открутить несколько болтов, снять старый, поставить новый в обратном порядке, но лучше не рисковать, если нет опыта, процедура не очень дорогая, после нее потребуется регулировка схождения, а это делается в условиях СТО.
Фото:
http://prntscr.com/iq5a3vhttp://prntscr.com/iq5acuhttp://prntscr.com/iq58uhhttp://prntscr.com/iq57wb
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108