Дёргается при переключении коробки и при езде на малых оборотах.

Дёргается при переключении коробки и при езде на малых оборотах. Раньше такого небыло. Раз, начали мигать курсовая устойчивость и чек. Отпустив педаль акселератора, чек погас, а курсовая устойчивость продолжила гореть. При чем, машина ненаходилась в буксе (сухой асфальт, спокойный разгон). После выключения зажигания курсовая устойчивость гаснет.