Здравствуйте.
Попробуйте то же самое, но на ровной поверхности и сильнее давить педаль тормоза, включите D (так же, можно быстро переключить) и секунды 3-4 подержите педаль тормоза, далее попробуйте тронуться. Так же, проверьте уровень масла в акпп. Далее нужно будет провести диагностику акпп сканером и проверить параметры ее работы (соленоидов). Если автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД.
Балаково, Kia Ceed