А как Вы пробовали ее сбросить? Если скидывали минусовую клемму АКБ на 10 мин, потом включали о ошибка появляется вновь, значит нужно искать причину, как правильно написал Алексей, по коду ошибки. Чаще всего "вылетают" всевозможные датчики, типа "лямбды" и т.д.
Феодосия, LADA (ВАЗ) Priora