Здравствуйте, если отталкиваться от вашего описания симптомов, похоже на шум одной из внутренних гранат. Для проверки наружних гранат нужно сначала вывернуть руль в одну сторон и начать движение, возможно с немного большим ускорением чем обычно, затем другую. Характерный хруст и вибрация выдаст неисправность наружних гранат. Диагностировать же неисправность внутренней гранаты немного сложнее. При движении прямо, в определенном диапазоне скоростей или при прохождении неровностей когда машина плавно приседает, можно слышать хруст,стук или почувствовать вибрацию. Так же при трогании назад, а потом снова вперед может быть слышен небольшой удар(люфт в гранате). На подъемнике нужно проверить нет ли люфта приводного вала внутри самой гранаты. Так же стоит проверить состояние ступничных подшипников, но от них чаше всего исходит гул, и люфт виден на поддомкраченом автомобиле.
Красноярск, Nissan Gloria