Добрый день!
Дергания на холодную коробку, являются нормальным явлением, и дефектом не считаются.
Не замененное масло может стать причиной дергания, смените масло в коробке, фильтр поддона, и проведите адаптацию коробки, для данной процедуры обратитесь к Вашему представителю данной марки( официальный дилер), если пробег менее 45 000 км, и машине нету 3-х лет, то данная процедура, не требуется.
Достаточно адаптации.
Масло меняется 1 раз в 45 000 км, или 1 раз в 3 года.
Удачи.
Москва