Причину неисправности следует искать в механизме переключения коробки передач. В этом узле куда подходят тросики управления от кулисы есть соединительный палец, он вставлен через пластмассовую втулку. Скорее всего она рассыпалась. Лечится заменой втулки. Можно заказать в магазине или купить на разборе.
Москва, Renault Scenic