Здравствуйте.
Если все датчики проверили и они в порядке (но иногда выявить неисправность визуально бывает сложно), то вероятно ошибка носит временный характер и ее достаточно будет просто скинуть. Для этого необходимо на короткое время скинуть клеммы аккумулятора.
Если ошибку скинуть не получится, то необходимо провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy