Здравствуйте.
В первую очередь нужно проверить датчики абс (разъемы, провода), далее провести диагностику сканером и считать коды ошибок, по ним можно более точно определить неисправность, проблема так же может быть в блоке абс, в датчике угла поворота рулевого колеса.
Балаково, Kia Ceed