Здравствуйте, проблем может быть несколько-вышел из строя датчик ABS, большой зазор между датчиком и ступицей, обрыв провода, вышел из строя датчик положения руля. Как видите причин много. Как и говорил Михаил проще считать коды ошибок и от кодов ошибок потом отталкиваться