Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Среди них например неисправность одного из датчиков ABS, сбой блока управления и т.д..
В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy