В современных авто почти невозможно, слишком долго нужно уродовать.
Калужская область, LADA (ВАЗ) 2109
Две скорости одновременно включаются только на коробках с двойным сцеплением(например DSG). Четные и нечетные скорости там расположены на разных валах коробки и имеют свои сцепления.