Здравствуйте.
Если скорость при этом не увеличивается, то причина может быть в пробуксовке акпп, попробуйте провести частичную замену масла в акпп, возможно поможет. Возможен механический износ акпп.
Если скорость то же увеличивается, то проверьте датчик положения дроссельной заслонки и его провода.
Балаково, Kia Ceed