Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Ошибка говорит о слишком бедной смеси. Скорее всего (примерно 80%) данная ошибка говорит о выходе из строя лямбда зонда. Нужно его заменить.
Вероятно Вам будет полезна статья на нашем сайте:
https://blamper.ru/auto/wiki/dvigatel/troit-dvigatel-116495
Россия, Subaru Legacy