Здравствуйте.
Речь про мкпп? Проблема может быть например в пружинах диска сцепления. Если двигатель при этом не троит.
Если речь про акпп, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed