Если был крутой спуск(как Вы говорите),то она просто сплыла вниз.Если бы прокрутился коленвал,то сломалась бы коробка и дальше Вы никуда уже не поехали.Но так как это произошло не на скорости,машина просто сплыла вниз.Что касается хруста в заднем колесе.Как Вы уже заметили,причина может быть как в стабилизаторах,так и в сайлентблоках рычагов,но скорее всего дело в сайлентблоках,так как они чаще изнашиваются.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora