Рывки именно при переключении передач связаны обычно с неверной регулировкой давления масла акпп, некорректной работой соленоидов гидроблока, засорением каналов гидроблока, износом фрикционов, гидравлическими потерями в контурах акпп. Этот предстоит выяснять на диагностике, и желательно именно там, где возьмутся и исправлять всё, что надиагностируют. Тут электроника поможет только частично, опыт агрегатчика важнее.