Прежде всего проверьте систему сканером - на чтение ошибок системы. ПО номеру ошибки вы и сможете все узнать. Скорее всего все верно- чаще всего ошибки по датчикам концентрации кислорода загораются как раз при нагрузке на двигатель. Если ошибка по датчикам- прежде всего попробуйте сменить бензин и марку- на АИ 95. Часто причиной ошибки является плохой бензин.
Россия, Renault Fluence