Проблема с селектором АКПП

Здравствуйте в последнее время, при переключении АКПП на P, периодически выдает ошибку - приведите положение передачи на P, при этом машина стоит на паркинге и если немного надавить рычаг вперёд сразу ошибка пропадает. Других нареканий по коробке нет( ни рывков, ни ударов, ни толчков, вибраций ничего нет). Может кто сталкивался или знает что и как? Спасибо