Здравствуйте.
Если вперед автомобиль трогается только при повышенных оборотах, а назад при обычных, то акпп работает в аварийном режиме. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, так же проведите диагностику сканером и проверьте какие ошибки есть в памяти ЭБУ и проведите по ним проверки.
Балаково, Kia Ceed