При переключении на D машина стоит на месте не дергаясь

При переключении на D машина стоит на месте не дергаясь. Газуешь, никакой реакции. Ставлю на N и газую, машина с дерганием едет назад. На R и на P все четко. На типтронике 1ая и 2ая скорость пропадают. 3я есть (на 3ей ездил). Масло Castrol поменял при пробеге 42000, до замены вообще проблем не былр. Замена масло чисто для себя. Пробег 50875. Круз 2013 акпп 1.8. Ошибку выдали p0700