Здравствуйте, Уважаемый!
Подскажите, а чем считывали ошибки?
84 - снижение мощности двигателя.
P2128 - Высокое напряжение в цепи датчика 2 положения педали акселератора. Нужно проверить разъем, провода и саму педаль газа, так же нужно проверить разъем ЭБУ. Попробуйте стереть ошибки и после пробной поездки проверить их по новой, они могут быть не активными.
Балаково, Kia Ceed